电动车不能正常行驶？海格帮你来排查！
经常有人说控制器是电动车的大脑，这话一点也不假。控制器作为电动车重要的部件之一，它控制着电机的启动、运行、进退、速度等，如果控制器出了问题电动车也就不能正常行驶了，当然实际应用中还会有其他因素也会导致电动车不能正常行驶。接下来就和大家说明一下，在使用海格交流异步控制器的过程中如果遇到车辆不能正常行驶的情况，如何逐项排查来解决问题。
1、控制器是否正常上电？
打开钥匙开关，挂前进挡踩下加速器，如果车辆一动不动，首先要判断控制器是否已经上电，可以通过以下三种方法：
(1). 档位挂空挡，踩着加速器打开钥匙开关，如果听到蜂鸣器报（1-2）操作顺序错误故障，松开加速器故障消失，表明控制器已经上电。
(2). 对于有CAN通讯仪表的整车，如果改变档位方向，仪表显示档位也同时改变，表明控制器已经正常上电。
(3). 用万用表测量到9孔插件中的钥匙开关输出信号（白棕线）与B-之间有电池电压，表明控制器已经正常上电。
如果通过上述方法确认控制器已经正常上电，而车辆仍然不能启动，需要通过下面的步骤做进一步检测。
2、加速器输出是否正常？
市场上常见的加速器有5V供电的三线加速器和12V供电的四线加速器，首先需要确认该车辆加速器的供电电压。以12V供电加速器为例，如何判断加速器信号是否正常？
钥匙开关打开后，挡位挂空挡状态，万用表打到直流电压档：
第一步：先测量加速器供电。万用表打到直流电压档，红色表笔插入9孔插件的1号白绿线（加速器供电正），黑色表笔插入2号白紫线（加速器供电负），看万用表测得电压是否为12V左右。如果测得电压为0或者不到12V左右，说明加速器供电不正常；
第二步：测量加速器输出信号。万用表的红色表笔插入9孔插件3号白红线（加速器输出信号），黑色表笔插入2号白紫线（加速器供电负），观察万用表显示电压：不踩加速器是否为0V；由浅到深踩加速器，测量电压是否逐渐增大，踩到底电压是否为4.8V以内；如果输出电压小于0.5V，表明加速器输出异常，需要更换加速器；
第三步：测量微动开关信号。万用表的红色表笔插入9孔插件6号白蓝线（微动开关信号），黑色表笔插入2号白紫线（加速器供电负），观察万用表显示电压：不踩加速器是否为0V，轻踩加速器是否12V。如果微动开关信号不踩时输出12V，或者踩到底时没有输出电压，都说明加速器的微动开关有问题，需要更换加速器。
3、档位信号是否正常？
控制器接收档位信号来控制车辆的前进和后退，可以通过下面两种方法判断档位信号是否正常：
(1). 控制器上电后，挡位挂前进挡，万用表打到直流电压档，红色表笔插入9孔插件的5号白黄线（前进信号），黑色表笔搭到B-，看电压是否为电池电压；挡位挂后退挡，红色表笔插入9孔插件的4号棕线（后退信号），黑色表笔搭到B-，看电压是否为电池电压。如果是说明档位接线正确，如果测不到电压说明档位信号没有接入到控制器，需要排查外部档位线束。
(2). 如果是有CAN通讯仪表的整车，挂前进或者后退档位，仪表显示相应的档位状态，说明档位接线正确。
4、 编码器信号是否正常？
正常的编码器信号对控制器来说至关重要，首先要确保编码器接线正确。
目前电机编码器线束定义一般有+/B/A/-和+/-/A/B两种，海格控制器的编码器线束为第一种。如果电机编码器线束为+/-/A/B顺序时，需要将控制器编码器4孔插件里面的信号B和供电负进行调换（编码器4孔插头的2号蓝线和4号黑线调换）。如果发现轻踩加速器后车辆以很慢的速度向前移动，同时电流很大，电机发热快，一般是该电源接线顺序问题。
确认编码器电源接线正确之后，轻踩加速器，如果车辆产生抖动，一般是编码器A/B信号线接反了，此时需要调换控制器编码器线束的A（蓝线）与B（白灰线）信号。调换之后，此时再轻踩加速器，车辆就可以正常行走。
如果上述操作还不能解决问题，则需要判断编码器是否已经损坏：先用万用表测量电机编码器的+/-端子，确认供电电压是否在5V左右。如果电源正常，档位挂空挡，手动推一下车或者转动车轮让电机有一定速度，查看上位机监视量中电机转速是否有显示，如果无转速显示，表明电机编码器损坏或者断线、线束接触不良，此时建议更换编码器做进一步排查。
通过以上几个步骤的排查：钥匙开关信号、加速器信号、档位信号、编码器信号，只要这几个信号正确无误，基本上可以解决大部分车辆不能正常行驶的问题。当然在实际使用过程中可能还会出现各种各样的问题，比如线束短路、接插件松动、相线粘连等等。对于一些不好排查的难题，可以交给海格控制器厂家的专业技术支持人员，我们一定会给客户提供及时、周到的服务！
