电动车无刷控制器的原理及系统特点

       电动车控制器的本质是电动车辆电机的控制器，是用来控制电动车电机的启停、运行、进退、速度等，是电动车上重要的部件。电动车控制器也因为不同的车型而有不同的性能和特点。电动车控制器的本质是电动车辆电机的控制器，是用来控制电动车电机的启停、运行、进退、速度等，是电动车上重要的部件。电动车控制器也因为不同的车型而有不同的性能和特点。

       控制器其本身属于一种能量变换单元，是将蓄电池提供的直流电变换为可供电机使用的三相交流电。无刷控制器典型电路结构如图1所示，蓄电池的直流电通过电力电子逆变器中功率开关按照一定逻辑开关，该电路中的每一相可以输出按照一定规律变化的宽度不同的等幅方波（PWM），通过电动机的线圈后成为类似的梯形波如2所示。电动车电动机转速与输出基波的频率成正比，通过调节基波的频率可以调节电动机的转速。

图1无刷电机控制系统框图

图2 无刷电机运行hall信号图和三相输出电流

无刷控制系统的特点是：

（1）无刷电机体积小、重量轻。

（2）系统效率高，一般无刷系统效率至少可达96%以上，相比交流系统效率不足80%，因此同样电池容量可增加续航里程。

（3）过载能力强，满足车辆的突起堵转需要。再生制动效果好，在车辆下坡或制动时电机可完全进入发电机状态，给电池充电，同时起到电制动作用，减轻机械刹车负担。